蜗轮蜗杆升降机主要是由蜗轮蜗杆升降机和升降丝杆组成，其减速部件是丝杆传动，利用丝杆带动升降机轮实现减速。升降机轮中心是内螺纹结构，相当于升降丝杆的螺母，和升降丝杆相匹配。?升降速度等于丝杆输入转速除以升降机轮的减速比，然后乘以升降丝杆的螺距。由于平面二次包络蜗轮蜗轮蜗杆升降机结构的原因，这种蜗轮蜗杆升降机一般采用润滑油(Lubricating oil)润滑，部分系列有采用润滑油(Lubricating oil)润滑，要比润滑油润滑的系列更具有寿命(lifetime)长、工作稳定（解释:稳固安定；没有变动)的优点。?
下面介绍一下蜗轮蜗杆升降机的结构。丝杠和螺母的螺纹滚道间置有滚珠。?当丝杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置。它们与螺纹滚道形成循环（continue)回路，使滚珠在螺母滚道内循环（continue)。?传动形式根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，蜗轮蜗杆升降机基本传动形式有二种类型。?(1)螺母固定、丝杠转动并移动，该传动形式因螺母本身起着支承作用，消除了丝杠轴承(bearing)可能（maybe)产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度（度）。但其轴向尺寸不宜太长，否则刚性较差。因此只适用于行程较小的场合。?
(2)丝杠转动、螺母移动，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好。适用于工作行程较大的场合。?
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